- 彭木根;
<正>随着智慧城市、无人机、自动驾驶、沉浸式扩展现实和工业互联网等新兴业务的不断涌现，为满足数据驱动的多样化智能服务与应用多维极致性能需求，第六代移动通信系统（6G）需要实现大数据、人工智能、区块链等技术交叉融合，通信、感知、计算（通感算）深度融合的研究迫在眉睫。具体而言，传统射频感知将和无线通信深度融合甚至一体化，同时融合广泛分布的分布式边缘算力进行协同处理，从而实现智能化、融合化、低碳化、高效能化，显著提升6G网络容量、能效和可靠性，
2023年01期 v.49;No.291 10-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 633K] [下载次数：889 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：4 ] - 景毅;姜春晓;詹亚锋;
为了适应第六代移动通信(6G)技术在卫星通信领域的发展需求，亟需将感知、通信、计算(通感算)融合一体化，兼顾6G通信对于极低时延、极高带宽、极低功耗和极高算力的要求，发展通感算融合理论和关键技术。卫星通信凭借其覆盖面积大、成本低和算力强的特点，成为6G通感算融合的关键场景，其通过边缘计算、联邦学习等技术构建6G通感算融合网络，设计实现一体化终端功能结构，从而有效提升系统性能。目前面向卫星通信中的通感算融合研究还处于起步阶段，架构与关键技术的相关研究都在加速进行中。基于此，首先对6G通感算背景和研究现状进行介绍；然后提出面向卫星通信的6G通感算架构，概述其系统功能模块构成和关键技术；接着提出基于联邦学习的卫星通感算融合架构，并详细阐述架构组成和性能指标；最后探讨了面向卫星通信的6G通感算融合面临的挑战和未来的发展趋势。
2023年01期 v.49;No.291 12-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1967K] [下载次数：2599 ] |[引用频次：35 ] |[阅读次数：3 ] - 郭凤仙;孙耀华;彭木根;
随着应用需求的不断拓展和科学技术的高速发展，现有网络逐步形成了较为成熟的无线感知、无线通信和泛在计算等多个功能体系，6G通信、感知、计算(通感算)融合趋势初现。其中，算力作为该融合系统的基石，为未来网络的发展提供了新的挑战和机遇。算力网络(Computing Force Networks, CFN)以“算网深度融合”为指导思想，利用发达的网络触角感知、连接和协同算力，提高算网资源利用率，满足网络智能化和新型业务的需求。首先概述了算力网络的发展历程和研究现状，总结了算力网络架构和关键技术，包括算力度量和建模、算力感知和路由、算力调度等，最后探讨了技术挑战和未来发展方向。
2023年01期 v.49;No.291 21-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 2309K] [下载次数：1583 ] |[引用频次：36 ] |[阅读次数：1 ] - 卫敏;雷波;赵倩颖;
在介绍元宇宙发展阶段、主要特征及其多领域应用的基础上，围绕算力、网络、资源一体化对元宇宙的信息基础设施需求及挑战进行了深入分析。提出构建异构泛在多级的算力体系、立足F5G/5G打造元宇宙就绪型网络、布局通感算融合的元宇宙信息基础设施方案，为建设满足云宇宙需求的算网基础设施提供解决方案；并结合算网融合的算力网络技术架构，指出算力网络可提升资源编排效率，促进数据和算力的流动。
2023年01期 v.49;No.291 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1429K] [下载次数：505 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 董梦圆;付宇钏;牛晓健;
车联网通信-计算融合对满足高可靠低时延的应用需求具有重要意义。面对无人驾驶等新兴智能服务对多极致性能的需求，探究6G车联网中的感知-通信-计算融合体系，打破感知、通信、计算三大资源的独立分治局面，实现资源灵活互通与统筹管理，对智能交通的发展具有重大意义。首先，回顾了车联网中通信、计算技术的发展；然后，针对系统架构和关键技术两个方向对现有车联网通信-计算融合的相关工作进行了回顾和整理；最后，分析了6G车联网中通感算融合的未来应用及挑战，为车联网感知-通信-计算融合方向的研究提供参考。
2023年01期 v.49;No.291 37-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1541K] [下载次数：1688 ] |[引用频次：18 ] |[阅读次数：4 ] - 程宇杰;刘卓涵;闫实;彭木根;
为满足未来自动驾驶车辆全方位、高可靠的感知性能需求，6G需要对不同维度、来源、颗粒度的多源感知数据进行实时传输与全局融合处理。然而，由于激光雷达、摄像机易受环境影响，毫米波雷达分辨率有限，不同车辆多视角点云姿态估计不准确等问题，分布在车联网络中的多源感知数据难以实现精确融合，同时有限通信带宽难以支撑海量感知数据的协同共享。为此，基于通信-感知-计算融合(通感算融合)的思想，提出了一种6G车联网络面向多源感知的数据分级融合处理方法。首先车侧借助于激光雷达、毫米波雷达与摄像机之间的空间校准，实现多传感器优势互补的深度融合，之后多车自组织成簇，采用ICP算法融合多车感知数据，并通过压缩去冗处理降低通信上传开销，最后路侧在无线感知辅助下，通过两步配准方法实现多源感知数据的全局融合。通过搭建仿真平台对所提方法进行性能验证，仿真结果表明所提多源感知数据分级融合方法可在通信开销较小的前提下保证感知精度，扩展车联网络感知范围和感知维度，并能保证恶劣天气下感知可靠性。
2023年01期 v.49;No.291 46-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 2541K] [下载次数：826 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：1 ] - 王姗姗;罗志勇;
为了满足车载边缘计算网络(Vehicular Edge Computing, VEC)中低时延、高可靠、高传输速率等极致性能需求，亟需突破现有传统车联网中通信感知计算相互割裂的现状，基于云边端一体化与智能协同等算力网络技术设计一种高效的任务卸载策略成为解决方案。为此，提出一种云边协同智能驱动车载边缘算力网络架构，通过结合实时计算负载与网络状态条件，充分利用云中心、聚合服务器和MEC服务器的异构计算能力，权衡用户任务卸载策略，实现网络资源的全面协作和智能管理。考虑到计算型任务对时延和能耗的需求，将计算卸载策略建模为在通信与计算资源约束下的最小化长期系统成本的优化问题，并将其转化为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)。最后，鉴于车载网络的动态和随机特性，提出一种基于云边协同的深度Q网络(Cloud-Edge Collaborative Deep Q-Network, CEC-DQN)的高效计算卸载策略来解决MDP问题。仿真结果表明，与传统单点边缘服务器卸载或随机卸载算法相比，所提出的算法具有较高的性能提升，可有效解决多层次算力网络中节点算力分配不足、不均衡的问题。
2023年01期 v.49;No.291 56-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1802K] [下载次数：853 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：1 ] - 杨帆;宋闻萱;许方敏;张恒升;赵成林;
随着工业智能化的不断演进，出现了越来越多的工业智能应用，因此需要大量的计算资源和网络资源支撑海量应用的运行。算网一体技术将计算资源和通信资源深度融合，极大程度地满足工业互联网中智能应用的数据传输和计算需求。因此，工业互联网中算网一体技术研究已经成为工业界重点关注的领域之一，也是我国“东数西算”战略实施落地的关键一环。首先阐述了工业互联网中引入算力网络的必要性和意义，归纳了算力网络在技术、标准和产业化方面的发展现状；其次，总结了工业互联网中不同应用对算力网络的时延、算力等需求，并设计了算力网络在工业互联网内外网的部署架构以及不同工业智能应用在工业算力网络中的部署方案；最后给出工业场景中算力网络中面临的技术挑战，并为后续研究工作指明方向。
2023年01期 v.49;No.291 63-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 1693K] [下载次数：709 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：1 ] - 刘玉鹏;王佳妮;赵力强;
面向6G通信-感知-计算(通感算)融合的发展需求，亟需突破网络智能感知方法，特别是基于深度学习的业务识别与流量预测。因此，首先提出了基于卷积神经网络的业务类型估计算法，以避免人工提取数据特征的复杂过程与估计误差，并减少训练模型参数数量；然后，将基于注意力机制的序列到序列(Sequence to Sequence, Seq2Seq)算法用于预测业务流量，以解决信息损失问题，并根据预测场景的差异性，使用不同的预测步长，在保证预测准确性的前提下减少预测时间和计算消耗；最后搭建基于微服务的智能内生融合实验平台，并在此平台上实现了流量预测与业务类型估计，该平台以微服务的形式将各种能力拆分为多个网络功能，并使用人工智能(AI)技术将各种能力进行融合，实现功能模块共享，减少网络功能冗余，赋予网络智能扩展能力。实验结果表明流量预测模型预测误差较小、业务类型估计模型准确率较高。
2023年01期 v.49;No.291 72-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 2582K] [下载次数：620 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：3 ] - 杨艳;李福昌;张忠皓;
6G做为未来新一代通信，其架构和关键技术都将发生比较大的变化和演进，其中多种技术或多种应用集成在同一设备或系统的融合技术已经成为主要的发展方向。目前，较为主流的融合业务技术表现为两项业务的融合，如通信和感知融合技术、通信和无线传能的融合。基于此，从6G技术发展的可能性出发，首先从两个维度进行介绍6G通信-感知-传能融合的应用场景，然后阐述6G通信-感知-传能融合的典型技术，最后对6G通感传算融合的发展趋势进行了总结。
2023年01期 v.49;No.291 83-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K] [下载次数：625 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：1 ] - 金仙美;王佳妮;赵力强;朱伏生;
面向6G通信-感知-计算(通感算)融合的发展需求，亟需突破其资源高效分配算法。提出一种面向6G通感算融合的多粒度资源分配算法，该算法根据感知的网络状态以及基站自身状态，在多时间粒度上调整资源分配策略时间。首先，该算法将通信、感知、计算资源联合优化问题建模为多时间粒度上的最大化效用函数问题；其次，采用决斗深度Q网络(Dueling Deep Q-network, Dueling DQN)算法关注重要状态，忽视不重要状态，可以较快地找到最佳动作；最后在所搭建的实验平台中，将所提算法与多种资源分配算法进行对比，提高网络频谱效率，并降低传输时延、处理时延和资源分配动作执行的成本。
2023年01期 v.49;No.291 89-99页 [查看摘要][在线阅读][下载 2766K] [下载次数：566 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：3 ] - 熊礼亮;刘喜庆;公佳龙;彭木根;
在高移动性场景中，利用正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制实现通感一体化(Integrated Sensing and Communication, ISAC)技术具有显著优势。然而，OTFS-ISAC的波形设计及其信号处理极具挑战因而成为了悬而未决的难题。针对OTFS-ISAC感知接收处理时性能受限的问题，提出了基于最小均方误差(Minimum Mean Square Error, MMSE)和基于正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit, OMP)的感知信号处理算法。利用MMSE准则最小化均方误差进行感知，根据残差与原子相关性最大的准则迭代获得雷达感知信道的稀疏逼近元。仿真结果表明，相较于已有研究，所提方法不仅能准确感知目标，还获得了显著的感知性能增益，验证了所提方法的正确性与有效性。
2023年01期 v.49;No.291 100-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 2046K] [下载次数：616 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：2 ] - 李本翔;向路平;胡杰;杨鲲;
通感一体化(Integrated Sensing and Communication, ISAC)技术能够通过共享频谱资源实现通信与感知功能，进一步提升频谱利用率。介绍了ISAC系统模型，包括传输协议、传感模型和通信模型，提出了一种基于ISAC技术的自适应调制(Adaptive Modulation, AM)方案，利用匹配滤波从回波中提取车辆距离信息，采用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)算法，自适应选择下一个时刻的调制模式。减少了导频信息、提升了信道容量，并且省去信道预测过程，减少了计算资源消耗。仿真结果表明，采用深度强化学习自适应选择下一时刻调制模式提升了误码率约束下的最大信道容量，并且相比于传统通信，吞吐量有较大的提升。
2023年01期 v.49;No.291 110-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 1667K] [下载次数：535 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 赵羚岚;杨奕冉;刘喜庆;彭木根;
海量的设备接入网络极易导致严重的频谱拥堵，通信雷达一体化是应对该挑战的关键方法之一。然而，如何有效应对多用户和多目标之间的自干扰和互干扰是通信雷达一体化亟待解决的基础难题。为此，借助码分复用机理，将完全互补码作为扩频码，设计通感一体化信号，构建了多用户和多目标场景下的通信雷达一体化方案。仿真结果表明，与典型的扩频方案相比，所提方案具有更低的误码率与更高的频谱效率；此外，当信噪比较低时，所提方案可以对更多目标进行探测。
2023年01期 v.49;No.291 118-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 2156K] [下载次数：297 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：2 ] - 袁昕;刘向南;梁琰;张海君;
通信感知一体化是6G演进的主导趋势之一，其中的波束赋形技术能够灵活控制形成定向波束进行通信，同时获取环境信息，让通信和感知功能相互辅助。为提高阵列天线多目标波束赋形的准确度和能量效率，提出了一种考虑能效的基于克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB)的波束赋形算法方案。在对信号进行建模和CRLB推导的基础上，以CRLB为目标函数，以满足用户接收信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)、通信速率、发射功率以及能效要求为约束条件进行问题描述，进一步转化为凸优化问题，采用半正定规划方法求解预编码矩阵。通过仿真验证了该算法收敛，但为保证波束赋形成功，只适用于让能效高于某一固定值。通过仿真观察方向图和能效随SINR变化情况，验证了该波束赋形方案具有较高准确性、提高了能效。通过观察均方误差(Mean Square Error, MSE)随SINR的变化情况，验证了该方案牺牲了一定准确度来提高能效。
2023年01期 v.49;No.291 126-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 1721K] [下载次数：700 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：1 ] - 桑万超;高晖;
将感知功能集成入通信设备实现通信感知一体化功能，正在成为无人机通信网络的一个关键特征。现有通信感知融合方案集中于单一波形下的设计，缺乏对无人机飞行场景和波形的适配性研究；此外，无人机感知方式集中于雷达主动探测感知，无人机网络内存在较大的感知信息共享开销。基于此，首先梳理了典型通感融合波形的算法复杂度、载荷能力以及在高动态场景下的误码率性能等指标，引入综合效能指标以表征不同波形的综合能效特征，提出了一种基于感知信息驱动的通感融合波形选择机制，并针对该选择机制中所需决策算法进行了讨论分析，设计了一种“基于先验信息辅助的Q-Learning”波形决策算法，通过结合无人机事先已训练所得“感知信息-波形”先验信息映射与应用“Q-Learning”方法对实际飞行场景进行动态学习，实现在不同场景下无人机所采取通信方案的综合效能提升。为进一步降低主动感知无人机间系统开销，基于所提波形选择机制又提出了一种信号发送端主动感知与信号接收端被动感知相结合的主被动融合感知方案。最后通过仿真证明所提波形选择机制可以显著提高综合效能，验证了“基于先验信息辅助的Q-Learning”波形决策算法性能近似于理想判决，同时可以实现在高动态场景下的鲁棒性，而所提主被动融合感知方案则可以显著降信息产生的开销。
2023年01期 v.49;No.291 133-142页 [查看摘要][在线阅读][下载 1952K] [下载次数：770 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：1 ]
- 潘乐盈;乔少杰;韩楠;徐浩;翁越男;吴凌淳;林羽丰;黄萍;
构建物联网产业生态圈在城市聚集资源要素和发挥特色优势中有着举足轻重的作用。通过对目前国内外物联网产业发展现状的总结与分析，从产业、技术、应用层面对物联网产业趋势进行预测，提出优势、劣势、机会和威胁层次分析过程(Strengths, Weaknesses, Opportunities, and Threats-Analytic Hierarchy Process, SWOT-AHP)模型，计算成都市物联网产业生态圈发展因素的权重。根据总体思路、目标、定位及重点四个方面提出成都市构建物联网产业生态圈的发展战略，从政府和企业两个侧重点提出可行的建议，为加快建设智慧城市、提升城市可持续发展能力、优化城市产业结构具有重要的现实意义。
2023年01期 v.49;No.291 143-149页 [查看摘要][在线阅读][下载 1666K] [下载次数：588 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：1 ] - 沈露露;梁嘉乐;周雯;
无线传感器网络的节点运行往往受限于能量供给。对太阳能进行采集并转换成电能存储，可以延长节点的使用寿命。对太阳能进行能量预测，可以更好地规划和使用采集到的能量，这有助于节省能源、避免浪费，提升无线传感器网络的生存周期。针对太阳能预测，提出一种基于自回归积分移动平均-长短期记忆(Autoregressive Integrated Moving Average-Long Short Term Memory, ARIMA-LSTM)组合模型的能量预测方法。首先，采用ARIMA模型来对太阳辐照数据进行预测，提取数据中的线性分量；然后将过滤后的残差代入LSTM神经网络模型，得到非线性分量的预测；最后将二者进行相加，得到最终的预测结果。仿真实验显示，组合模型比起现有的单一模型，能够有效地提高预测的精度。
2023年01期 v.49;No.291 150-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 1607K] [下载次数：1041 ] |[引用频次：19 ] |[阅读次数：2 ] - 詹涛;雷霞;
线性调频波(Chirp)指频率随时间线性变化的一类传输波形，正交线性调频复用(Orthogonal Chirp Division Multiplexing, OCDM)技术是近年来提出的一种新型多载波传输模式，该系统利用一组相互正交的线性调频波进行信号传输。分析了面向OCDM系统的收发机理，详细对比了该系统与传统OFDM和DFT-Precoded-OFDM等典型宽带传输系统在不同多径数目、不同多普勒扩展以及不同循环前缀(Cyclic Prefix, CP)长度下的传输性能，以充分验证和说明由于OCDM本质上在时频二维均有扩展效应，因而具备更鲁棒的抗多径和抗多普勒扩展的能力。
2023年01期 v.49;No.291 157-162页 [查看摘要][在线阅读][下载 1992K] [下载次数：376 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：1 ] - 袁伟康;解志斌;陈磊;杨紫薇;
针对正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)系统中信道估计准确度低和算法复杂度高的问题，提出一种基于岭回归正则极限学习机(Regularization Extreme Learning Machine, RELM)的信道估计方法。利用改进的极限学习机网络对信道进行自回归建模，将极限学习机损失函数正则化，通过岭回归方法，可以得到最优的神经网络参数，同时利用先验信道信息完成信道估计。与传统信道估计算法相比，所提信道估计方法仅需较低计算复杂度，即可达到得更低的MSE,从而提供更好的系统误码率性能。
2023年01期 v.49;No.291 163-168页 [查看摘要][在线阅读][下载 1723K] [下载次数：332 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ]
- 徐钰坪;李治江;
现实中存在着许多图结构数据，但是在应用场景中时常面临着标注数据短缺的问题。由于图结构的独特性，传统的小样本学习方法无法直接迁移到非欧几里得空间的图领域。同时，适用于大规模标注数据集的图表示算法发展迅速，但是缺乏对标注数据极端匮乏情况下的处理。因此，将小样本学习算法和图表征算法进行高效融合才能有效解决图有关的小样本问题。基于此，提出了一种图小样本学习模型增强自适应原型重构模型(Enhanced Self-adaptive Prototype Rebuilt, ESPR),通过图网络编码器获得丰富的节点表征，改进了原始原型网络的框架中不可学习的无参数原型提取方式；引入自注意力机制进行自适应的原型学习与重构，实现了噪声抑制，并在4个公开图数据集上进行了实验。结果表明，所提出的模型在准确率和F1值上显著超过了Meta-GNN和GPN等经典模型。
2023年01期 v.49;No.291 169-175页 [查看摘要][在线阅读][下载 1365K] [下载次数：179 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 赵之帆;陈星;
针对无线通信等领域对电小天线的应用需求，设计了一种基于加载集总元件技术的极端电小折叠单极子天线结构。该天线在平面单极子天线的基础上，增加短路枝节拓展电流路径扩展带宽，采用集总元件加载技术，在辐射贴片上串联电阻元件增加输入电阻，并联电抗元件以改善输入电抗，实现了天线的极端电小特性。仿真表明，这种结构可以达到0.053λ×0.022λ×0.000 8λ(94 mm×40 mm×1.5 mm,λ为低频170 MHz处的波长)的极端电小尺寸，电压驻波比(Voltage Standing Wave Ratio, VSWR)在170～910 MHz时小于2,具有超宽带特性，并在工作频带内天线都具有良好的全向辐射特性。仿真分析了350 MHz、550 MHz、750 MHz三个频点处的方向图，且对应增益分别能达到-28.8 dBi、-16.7 dBi、-10.4 dBi。加工制作了该极端电小天线模型，实验测试验证了该天线的电小特性和超宽带特性，且方向图和增益测试结果均与仿真结果吻合良好。
2023年01期 v.49;No.291 176-181页 [查看摘要][在线阅读][下载 2152K] [下载次数：342 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 史飞;牛慧莹;王济;吕鹏;
信号检测是电磁频谱感知的有效手段之一，但受电磁环境非平稳特性、样本数据有限性及傅里叶变换全域能量分布特性等诸多因素影响，使得基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)的频谱数据抖动较大，无法适应低信噪比、大动态范围的信号检测。为了提高信号检测性能，提出了一种采用卡尔曼滤波的频谱累积平滑方法，在此基础上提取了能够反映信号能量分布变化的曲率特征，设计了基于符号正则匹配的方法，实现对信号能量分布特征的检测。介绍了处理方法的主要原理并进行了仿真分析，结果表明在信噪比大于2 dB时，信号检测准确率达到100%,且相比能量检测门限法具有更优的搜索动态范围。
2023年01期 v.49;No.291 182-186页 [查看摘要][在线阅读][下载 1485K] [下载次数：186 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：1 ] - 魏聪;陈星;
设计了一种加载可变电感的平面折叠单极子天线，首先针对方形单极子天线尺寸过大的缺点，对方形单极子使用开槽、引入弯曲折叠线来延长天线表面电流流动路径，成功降低了天线的工作频点，使其成为电小天线。然后针对天线在低频处输入阻抗虚部呈现容性的特点，对天线进行了感性加载来补偿低频处的容抗，使得天线的谐振点随引入的电感值不同而在一个较宽的频率范围内变化，实现宽频带工作。加载电感后，天线最低谐振频率为267 MHz,最小电尺寸为0.089λ,λ为工作频点对应波长。通过加载可变电感实现了106 MHz的变频带宽(|S11|≤-10 dB),电感加载为电小天线的宽频带工作提供了一种设计思路。
2023年01期 v.49;No.291 187-192页 [查看摘要][在线阅读][下载 2174K] [下载次数：380 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：2 ] - 周游;范屹帆;吴寅;
活立木的阻抗可以反映出活立木的健康状态，针对林业物联网中的活立木阻抗测量成本高、不方便、实时性差的问题，设计了一种基于LoRa的活立木阻抗测量系统。系统利用STM32芯片，外设AD5933通过量程自动切换算法采集活立木的阻抗数据，使用LoRa通信将所采集数据通过SX1267芯片发送到接收端。上位机软件接收后，利用卡尔曼滤波算法对同一批数据进行滤波处理，得到最终的阻抗值，以方便监测活立木的健康状况。经过与市场主流测试仪进行测试对比表明：该系统的测量精度接近0.05%,可以准确测量出活立木的阻抗。研究结果为活立木健康监测中的活立木阻抗测量提供了一种低成本、易操作及时效性强的实施方案。
2023年01期 v.49;No.291 193-200页 [查看摘要][在线阅读][下载 1830K] [下载次数：203 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：1 ] 下载本期数据